令和3年度 行政書士試験 問56 自動運転のレベル

肢ごとの解説

• 1正しい

  正しい。レベル1は縦方向（加減速）または横方向（ステアリング）のいずれかをシステムが支援する段階で、運転責任は運転者にあります。

• 2正しい

  正しい。レベル2は縦横両方向をシステムが制御しますが、運転者が監視義務を負い、安全運転の主体は運転者です（例：高速道路でのACC＋車線維持）。

• 3誤り

  誤り。レベル3は限定領域（ODD：運行設計領域）でシステムが運転タスクを実施しますが、システムからの要請があった場合等には運転者が引き継ぐ必要があります（条件付運転自動化）。「人の介入を排除し、安全運転についてもシステム側が完全に主体となる」のはレベル4・5の特徴で、レベル3の説明として誤りです。

• 4正しい

  正しい。レベル4は限定領域内であれば運転者の引き継ぎなしでシステムが全運転タスクを完結する高度自動運転で、運転者不在の運行が可能です。

• 5正しい

  正しい。レベル5は領域の限定なくシステムが全運転タスクを完結する完全自動運転で、安全運転主体はシステム側となります。

解説

SAE Internationalの定義（J3016）に準じて国土交通省が整理した自動運転レベル0〜5に関する出題です。レベル3は「条件付運転自動化」と呼ばれ、ODD（運行設計領域）内ではシステムが全運転タスクを担いますが、ODDから外れる場合やシステムから要請（介入要求）があった場合には運転者がドライバーとして引き継ぐ義務を負います。したがって「人の介入を排除し」「システム側が完全に主体」となるという肢3の説明は誤りで、それはレベル4以上の特徴です。日本では2020年4月の改正道路交通法・改正道路運送車両法でレベル3が制度化され、ホンダがレベル3対応車両を2021年に発売しています。「レベル2＝運転者が監視主体／レベル3＝条件付でシステム主体・運転者は引き継ぎ義務／レベル4＝限定領域で完全自動／レベル5＝全領域完全自動」という整理が要点です。